Robótica Educativa, al descubierto

Spot es un ágil cuadrúpedo que sube escaleras y atraviesa terrenos irregulares con una facilidad. Este robot móvil flexibles se pueden adaptar para tareas que van desde la inspección industrial hasta el entretenimiento. En el siguiente video puedes ver este robot en acción: Fuentes https://shop.bostondynamics.com/spot?cclcl=en_US&pid=aDl6g000000XdpZCAS  

Los investigadores de la Universidad de Stanford están trabajando en el diseño de una mano robótica que tiene dedos hechos de rodillos accionados, lo que le permite manipular objetos de nuevas formas.  En el siguiente video te presentamos el potencial de este diseño en la manipulación de objetos: En el siguiente video se explora cambios de este diseño: se reemplaza los rodillos de la punta de los dedos con bolas de la punta de los dedos: Referencias https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/we-can-do-better-than-humanlike-hands-for-robots   https://www.youtube.com/watch?time_continue=119&v=JkQZGDzykyU&feature=emb_logo

Foto: Boston Dynamic Atlas es un increíble robot humanoide desarrollado por Boston Dynamics. Este robot mide 1.5 metros y pesa 75 kilogramos. Atlas coordina los movimientos de los brazos, el torso y las piernas para balancearse y evitar perder el equilibrio. En el siguiente video se observa Atlas dando saltos y giros mientras mantiene el equilibrio. Pagina oficial de Atlas:  Link

Imagen: Lego Lego Boost es un nuevo kit de robótica de Lego que permite construir 5 robots diferentes capaces de moverse, hablar y reaccionar al ambiente. A través de un ambiente de programación visual, los niños pueden crear diferentes comportamientos en los robots. Lego Boost está diseñado especialmente para niños entre 7 a 12 años. El siguiente video presenta más detalles de este kit de robótica: Pagina de Lego Boost: Link

Imagen: Anki Les presento a Cozmo, un robot con personalidad y capaz de reaccionar a diferentes situaciones con expresiones faciales y con movimientos expresivos. Este robot desarrollado por la empresa Anki, tiene una apariencia muy parecida a la del robot de la película de Wall-E. El siguiente video muestra a Cozmo en acción: El robot Cozmo cuenta con un ambiente de programación visual para programarle nuevos comportamientos. El programa es creado al crear una secuencia de bloques con funcionalidades del robot. Ejemplo de bloques son: hablar, estornudar, moverse hacia adelante, moverse hacia atrás, entre otros. Los siguientes videos muestran el proceso de programación de Cozmo. En el siguiente video se muestra que se agrega un bloque que indica que Cozmo debe moverse hacia adelante. Luego se agrega un bloque para que el robot estornude. Finalmente, se agrega un último bloque para que se repita varias veces estás instrucciones. En el siguiente video es muestra

Programación mediante bloques funcionales Se distribuye como un applet de java que se añade a las herramientas del IDE de Arduino http://blog.ardublock.com/ Instalación (actualizado marzo 2017): Tener instalado el IDE de Arduino. Hasta la fecha, la nueva versión de Arduino 1.8.1 no es compatible con Ardublock. Mientras se soluciona este problema de incompatibilidad,  debe intalarse la versión de Arduino 1.0.6 del siguiente enlace https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous. Descargar  ardublock-all.jar . En los siguientes enlaces se puede descargar diferentes versiones de ardublock con mejoras que ha hecho diferentes desarrolladores. https://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-all-20130712.jar/download https://sourceforge.net/projects/ardublock/files/?source=top3_dlp_t5  https://sourceforge.net/projects/ardublockedu/?source=directory Buscar dentro de la carpeta de Arduino la subcarpeta tools (C:\Program Files (x86)\Arduino\

Este video muestra la sincronización de un grupo de robots quadrotors para interpretar la canción de James Bond.

Este video muestra proyectos con el kit de robotica  ROBOTIS SMART, que utiliza un teléfono androide como dispositivo de entrada y salida para el robot.

En este proyecto aprenderás sobre la historia del automóvil y los diferentes modelos que se han venido desarrollando a lo largo de los años, adicionalmente construirás su propio automóvil, el cual llamaremos carrito chocón debido a su capacidad de chocar contra un objeto y cambiar su dirección para evitar quedarse atrapado. El Carrito Chocón from semilleroingpuj Video: FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

En este proyecto de ingeniería podrás construir tu propio robot, el bichito, el cual es un robot que se mueve gracias a la energía solar, esto es posible porque la celda solar transforma la energía solar en eléctrica, la cual es transformada posteriormente en mecánica por el motor. El Bichito from semilleroingpuj Vídeos FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

En este proyecto construirás tu propio robot, el dibujante, el cual es un robot que tiene la habilidad de escribir sobre una hoja de papel por sí solo, esto se debe al movimiento que este desarrolla al alterar la mecánica del ventilador. El Dibujante from semilleroingpuj Videos del robot F UENTE :  "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

En este proyecto de ingeniería aprenderás a ensamblar un robot que tiene un movimiento particular lo que le da su nombre de escarabajo, este robot tiene la capacidad de moverse hacia adelante mediante sus patas que son un par de motores y de cambiar de dirección cuando sus antenas chocan con algún obstáculo. El Escarabajo from semilleroingpuj FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Con este taller aprenderás a realizar montajes de circuitos en el protoboard. En una entrada pasada  habíamos hablado del protoboard, ahora tenemos preparado otro taller para repasar lo que vimos en el anterior y de pronto conocer mas detalles sobre esta útil herramienta. El protoboard from semilleroingpuj PROTOBOARD from semilleroingpuj FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Utilizando una resistencia variable (o trimmer) aumentaremos o disminuiremos la corriente que circula a través de un led para controlar el brillo de la luz que este emite. El circuito funciona de la siguiente manera: Una batería, una resistencia de valor fijo, una resistencia variable y un LED (Diodo Emisor de Luz) son conectadas en serie (es decir, formando un único lazo), la batería hace que circule corriente a través del circuito en serie, la corriente sera mas grande cuando la batería provea un voltaje grande y la resistencia del circuito sea baja, al contrario la corriente sera mas pequeña cuando la batería provea un voltaje bajo y la resistencia sea alta. En este circuito el voltaje es fijo ya que proviene de una batería, entonces para hacer que la corriente cambie podemos modificar la resistencia del circuito con la resistencia variable. El  brillo del sera mayor cuanto mayor sea la corriente que circula a través de el. Control del Brillo de Luz from semilleroi

Con este proyecto aprenderás como utilizar una fotocelda para hacer que un LED (Diodo Emisor de Luz) se encienda cuando el sistema percibe que en el entorno hay poca luz. Solo necesitaras resistencias, LEDs, un potenciometro, un transistor 2N3904 y una batería. Luz Nocturna Automatica from semilleroingpuj FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

En este taller trabajaremos con un display siete segmentos, el cual esta conformado por siete LEDs y sirve para visualizar un numero o una letra. Encendiendo algunos de esos LEDs se forma una letra o un numero. Para mostrar el carácter que deseemos utilizaremos un circuito integrado 74LS47, este es un decodificador que toma una entrada binaria y, según esta, enciende o apaga los pines del siete segmentos con el fin de mostrar el carácter decodificado. Circuitos Integrados 2 from semilleroingpuj FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Como introducción a los circuitos integrados tenemos preparado un taller donde utilizaremos uno de los mas populares: el famoso 555. Este circuito es muy utilizado en aplicaciones de temporización  esta vez lo usaremos para controlar el encendido y apagado de un LED automáticamente. Los circuitos integrados son pequeñas placas semiconductoras donde se han grabado circuitos que cumplen una determinada función y que pueden ser configurados conectando componentes externos como resistencias y condensadores. Circuitos Integrados from semilleroingpuj FUENTE : "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:   http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/