Robótica Educativa, al descubierto

Spot es un ágil cuadrúpedo que sube escaleras y atraviesa terrenos irregulares con una facilidad. Este robot móvil flexibles se pueden adaptar para tareas que van desde la inspección industrial hasta el entretenimiento. En el siguiente video puedes ver este robot en acción: Fuentes https://shop.bostondynamics.com/spot?cclcl=en_US&pid=aDl6g000000XdpZCAS  

Foto: Boston Dynamic Atlas es un increíble robot humanoide desarrollado por Boston Dynamics. Este robot mide 1.5 metros y pesa 75 kilogramos. Atlas coordina los movimientos de los brazos, el torso y las piernas para balancearse y evitar perder el equilibrio. En el siguiente video se observa Atlas dando saltos y giros mientras mantiene el equilibrio. Pagina oficial de Atlas:  Link

Imagen: Lego Lego Boost es un nuevo kit de robótica de Lego que permite construir 5 robots diferentes capaces de moverse, hablar y reaccionar al ambiente. A través de un ambiente de programación visual, los niños pueden crear diferentes comportamientos en los robots. Lego Boost está diseñado especialmente para niños entre 7 a 12 años. El siguiente video presenta más detalles de este kit de robótica: Pagina de Lego Boost: Link

Imagen: Anki Les presento a Cozmo, un robot con personalidad y capaz de reaccionar a diferentes situaciones con expresiones faciales y con movimientos expresivos. Este robot desarrollado por la empresa Anki, tiene una apariencia muy parecida a la del robot de la película de Wall-E. El siguiente video muestra a Cozmo en acción: El robot Cozmo cuenta con un ambiente de programación visual para programarle nuevos comportamientos. El programa es creado al crear una secuencia de bloques con funcionalidades del robot. Ejemplo de bloques son: hablar, estornudar, moverse hacia adelante, moverse hacia atrás, entre otros. Los siguientes videos muestran el proceso de programación de Cozmo. En el siguiente video se muestra que se agrega un bloque que indica que Cozmo debe moverse hacia adelante. Luego se agrega un bloque para que el robot estornude. Finalmente, se agrega un último bloque para que se repita varias veces estás instrucciones. En el siguiente video es muestra...

Este video muestra la sincronización de un grupo de robots quadrotors para interpretar la canción de James Bond.

Este video muestra proyectos con el kit de robotica  ROBOTIS SMART, que utiliza un teléfono androide como dispositivo de entrada y salida para el robot.

Un grupo de científicos de la Universidad de Harvard se encuentran desarrollando un traje de exoesqueleto llamado Soft Exosuit. Este dispositivo permite un aumento del rendimiento adicional de la persona que lo use, logrando levantar cargas pesadas y realizar movimientos más ligeros sin esfuerzo adicional. Con tan sólo un peso de siete kilogramos (sin incluir el compresor de aire que impulsa los "músculos” artificiales), la función del traje es proveer un aumento de rendimiento a la persona que lo use. En el vídeo se pueden observar los hiperelásticos neumáticos ubicados en puntos estratégicos de los tobillos, las rodillas y las caderas de la persona usuaria, para así darle un aumento de rendimiento Este dispositivo podría llegar a ser útil para ayudar a soldados a levantar cargas pesadas o a atletas en sus ejercicios de rutina. También podrán usarlos aquellas personas que sufran de lesiones musculares o que se encuentre en estados de rehabilitación. Puede...

Este vehículo no tripulado es el primero de su clase, pudiendo ser controlado mediante un smartphone o una tableta en tiempo real. Además posee una conducta autónoma, interactuando con el usuario y su entorno, tomando fotografías o vídeos.  Ziphius posee turbinas de alto rendimiento que le permiten deslizarse rápidamente y alcanzar velocidades de hasta nueve kilómetros por hora. Las conductas autónomas hacen de Ziphius lo suficientemente inteligente como para interactuar e incluso jugar con el usuario, por ejemplo, buscando la pelota o realizando una danza en medio del agua. El proyecto se publicó en el sitio Kickstarter con el fin de recaudar fondos para lograr terminar su cometido. Puedes encontrar la noticia completa en  NEOTEO .

Los animales sirven de inspiración a la hora de crear sistemas robóticos de avanzada, y actualmente esta siendo desarrollado Cheeta-Cub, un gato robótico que corre como los felinos de carne y hueso. Estudios demostraron que, por ejemplo, el gato imita con sus patas traseras el movimiento que hace con las delanteras, especialmente a la hora de sortear obstáculos. Esto y la biomecánica de sus patas es lo que le da una particularidad en la que se han inspirado unos científicos del EPFL Biorobotics para crear al Cheeta-Cub, un robot que corre como un gato. El uso de estos animales robóticos está orientado a ejercer tareas de soporte en desastres naturales. Puedes encontrar la noticia completa en  NEOTEO .

Kuratas es un robot de 4 metros de alto que puede ser piloteado desde una cabina ubicada en su pecho o puede ser controlado remotamente para realizar los movimientos y las tareas de elección de su propietario.  Adicionalmente, el robot cuenta con 4 llantas en sus extremidades que le permite desplazarse a una velocidad de hasta 10km/h. Este prototipo fue fabricado por la compañía japonesa Suidobashi Heavy Industry  y pesa alrededor de 4 toneladas y se puede llevar a casa por la módica suma de US$1.35 millones de dólares sin contar los cargos adicionales por  accesorios .  El siguiente video muestra al robot  Kuratas  en acción: El siguiente vídeo da las instrucciones de uso del robot Kuratas y algunas recomendaciones de seguridad. Fuente http://suidobashijuko.jp/ http://www.6topoder.com/2012/08/11/kuratas-el-robot-gigante-de-4-metros-fotos/

Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales. Este versátil gripper está basado en un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el objeto y volver el gripper a un estado deformable. En los siguientes vídeos se puede observar un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de objetos.   Fuentes: http://creativemachines.cornell.edu/positive_pressure_gripper http://alt1040.com/2012/0...

AdaFruit Industries anuncio una nueva una plataforma de desarrollo portable conocida como FLORA que permitirá crear fácilmente montajes electrónicos en la ropa.  Esta plataforma DIY (did it yourself o házlo tu mismo) diseñada para ser usada en la ropa permitirá controlar una variedad de dispositivos y podrá ser fácilmente programada. FLORA  cuenta con controladores para el hardware de iPhone, Android e iPad  y también se anuncia que será compatible con módulos Bluetooth, GPS, acelerómetros en tres ejes, brújula y una pantalla OLED. Esto permitirá que FLORA pueda ser usada en innumerables aplicaciones. FLORA. Imagen tomada de [1] Con FLORA podríamos controlar nuestro Smartphone a través de nuestro vestuario, por ejemplo  a través de una pantalla en la manga podemos manipular varias funciones del teléfono o podríamos saber si está entrando una llamada a través del encendido de unos leds en la ropa, etc. O...

  La multinacional coreana  Samsung  y la firma de tecnología robótica  RT Corporation  unieron fuerzas para crear un  curioso robot llamado Xmas Hug  capaz de  repartir abrazos, bailar, cantar villancicos y trasmitir el espíritu navideño.  Este robot es  controlado por una tableta Samsung Galaxy Tab 10.1 y un    Teléfono  Galaxy S2.  Como se puede apreciar en las imágenes la tableta ha sido colocada a modo de cabeza y el smartphone a modo de corazón. Actualmente el robot Xmas Hug   se encuentra expuesto al público en el Café Galaxy de Roppongi Hills, ubicado en Tokio. Si quieres ver lo que está haciendo Hug-Chan en estos momentos puedes visitar su página oficial:  http://xmas-hugs.net A continuación encuentras dos videos de Xmas Hug  en acción. Fuentes: http://www.robotic-lab.com/blog/ http://buengeek.com/samsung-robot-con-una-tablet-samsun...

La cirugía robótica o cirugía asistida por computadora le permite al cirujano realizar intervenciones quirúrgicas a distancia. A través de la realidad virtual el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. Los robots que se utilizan para estas aplicaciones no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes. A este tipo de robots se les conoce robots esclavos y su principal función es emular en tiempo real los movimientos del cirujano.  El sistema Quirúrgico "Da Vinci" es una plataforma desarrollada por Intuitive Surgical que permite a través de un robot realizar cirugías complejas con una técnica mínimamente invasiva al cuerpo humano. Este sistema se usa principalmente en patologías urológicas, ginecológicas, cirugía general y cirugía infantil, entre otras. El sistema robótico Da Vinci está diseñado para traducir los movimientos de la mano del cirujano a una escala micrométrica , eliminando por compl...

PRIMER-V2.   Imagen tomada de [1]. PRIMER-V2 es un robot bípedo  capaz de montar bicicleta de igual forma como lo hace una persona. Este proyecto fue desarrollado por investigador japones Masahiko Yamaguchi , más conocido bajo el seudónimo de Dr. Guero. El Dr. Guero modifico el robot comercial KHR3HV  fabricado por la empresa japonesa KONDO para que pueda montar bicicleta. El control del equilibrio del robot se basa en un control clásico PID que utiliza la información de inclinación otorgada por el giroscopio del robot para determinar el ángulo que se debe girar el manillar para mantener el equilibrio. Kit de robot humanoide KHR3HV . Imágenes tomadas de [4]. PRIMER-V2 controlado remotamente, pedalea con los pies a una velocidad variable y con sus brazos robóticos le da la dirección de la bicicleta. Para frenar el robot pone los pies en el suelo y gracias a la fuerza de fricción la bicicleta se detiene. El robot puede ...

La compañía Boston Dynamics con fondos de   DARPA (Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa) y el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos ha desarrollado a    Alpha Dog, un nuevo prototipo de robot cuadrúpedo todo terreno que brindará apoyo a las fuerzas militares de los Estados Unidos.  Alpha Dog  funciona de manera similar a su antecesor BigDog, pero  corrigiendo algunos problemas de  carga, autonomía y ruido.  Imagen tomada de [1] Este nuevo modelo es considerablemente más grande y cuenta con un nuevo sistema motriz que le permite tener una autonomía de 30 km, superando en 10 km al modelo anterior. Además es capaz de transportar 180 kg de carga, 30 kg más que BigDog.  Alpha Dog utiliza un control por GPS para su navegación además de visión por computador que le permite seguir a los soldados en el transcurso de una misión sobre cualquier tipo de terreno. A continuación ...

Investigadores del Laboratorio Kabe de la Universidad Waseda de Tokio,   han diseñado a Jukusui-Kun o “sueño profundo” en español,   una almohada robótica en forma de oso polar   que ayuda a los roncadores y aquellos que viven con ellos a dormir tranquilamente.   Imagen tomada de [1] Usando un micrófono, un panel de conductores, y un medidor del pulso de oxígeno vestido como un oso polar bebé, Jukusui-Kun monitorea los ronquidos y los niveles de oxígeno en la sangre .  Imagen tomada de [1] Cuando la persona  empieza a roncar muy fuerte el oso polar  Jukusui-Kun levanta su pata y acaricia suavemente el rostro del durmiente para provocar un cambio de posición durante el sueño. Imagen tomada de [2] En el siguiente vídeo se observa la demostración de esta almohada robótica realizada en la Exhibición Internacional de Robots IREX 2011 . Fuentes [1]  http://www.japantrends.com/robotic-bea...

Imagen tomada de [3] El centro aeroespacial alemán (German Aerospace Center DLR) ha creado un robot humanoide llamado Rollin' Justin que puede atrapar pelotas en el aire . Lo interesante de este robot es capaz de atrapar dos pelotas simultáneamente con una tasa de efectividad del 80 por ciento cuando se lanza a una distancia de 5 metros. Después de esta hazaña Rollin' Justin le sirve a los espectadores una deliciosa taza de café . Imagen tomada de [4] Un sistema de reconocimiento de imágenes , le proporciona información al robot para estimar la trayectoria de la pelota y así predecir la configuración optima de los brazos y manos que permiten atrapar la pelota.  En el siguiente vídeo puedes ver a Rollin' Justin en acción: Fuentes: [1] http://www.robotic.dlr.de/319 [2] http://www.newscientist.com/blogs/nstv/2011/05/born-to-be-viral-ball-catching-robot.html [3] http://www.robotic.dlr.de/319 [4]  http://www.robotikka.com/3160/robots/r...

Imagen tomada de [2] La Universidad Técnica de Munich TUM en Alemania, desarrolló un increíble robot que juega al pool o billar americano.  Este robot con dos brazos de 7 grados de libertad es capaz de manipular un taco de billar de manera similar a la que un humano lo hace. El robot se mueve alrededor de la mesa de billar hasta encontrar el ángulo perfecto para que la bola objetivo entre en alguna tronera. Los cálculos de las trayectorias de golpe de las bolas los realiza a través de una cámara situada a tres metros de altura sobre la mesa. La cámara captura la posición de las bolas en la mesa y luego esta información es procesada por el robot para decidir el tiro a efectuar. El robot es capaz de completar 400 tiros con un porcentaje de efectividad del 80 por ciento. En el siguiente vídeo podrás observar el robot en acción: Fuentes : [1]  http://robots.net/article/3210.html [2]  http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/g...

Imagen tomada de  http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html BigDog es un increíble robot cuadrúpedo autónomo desarrollado por Boston Dynamics que camina, corre, sube cuestas empinadas mientras transporta cargas pesadas hasta de 154kg.  Lo interesante de BigDog es que puede atravesar terrenos rocosos, vadear charcos fangosos, mantener el equilibrio en pisos resbalosos y subir cuestas empinadas.  Este robot que puede operar autónomamente o a través de un operador humano mide como un perro grande de ahí su nombre de BigDog; sus dimensiones son 0.91 metros de largo, 0.76 metros de alto y pesa aproximadamente 109Kg. BigDog ha sido diseñado para el transporte de suministros y equipos en terrenos que son de difícil acceso para vehículos de orugas o ruedas. Por eso es que BigDog es considerado como una pequeña mula mecánica todo terreno .  Imagen tomada de  http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html ...