Robótica Educativa, al descubierto

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga , pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Figura 1. Excavadora hidráulica [1] Las excavadoras cuentan con tres partes principales , la cuales de describen brevemente a continuación: Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora:  Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones

  La multinacional coreana  Samsung  y la firma de tecnología robótica  RT Corporation  unieron fuerzas para crear un  curioso robot llamado Xmas Hug  capaz de  repartir abrazos, bailar, cantar villancicos y trasmitir el espíritu navideño.  Este robot es  controlado por una tableta Samsung Galaxy Tab 10.1 y un    Teléfono  Galaxy S2.  Como se puede apreciar en las imágenes la tableta ha sido colocada a modo de cabeza y el smartphone a modo de corazón. Actualmente el robot Xmas Hug   se encuentra expuesto al público en el Café Galaxy de Roppongi Hills, ubicado en Tokio. Si quieres ver lo que está haciendo Hug-Chan en estos momentos puedes visitar su página oficial:  http://xmas-hugs.net A continuación encuentras dos videos de Xmas Hug  en acción. Fuentes: http://www.robotic-lab.com/blog/ http://buengeek.com/samsung-robot-con-una-tablet-samsung-galaxy-tab-10-1-de-cabeza-y-samsung-galaxy-sii-como-corazon

La cirugía robótica o cirugía asistida por computadora le permite al cirujano realizar intervenciones quirúrgicas a distancia. A través de la realidad virtual el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. Los robots que se utilizan para estas aplicaciones no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes. A este tipo de robots se les conoce robots esclavos y su principal función es emular en tiempo real los movimientos del cirujano.  El sistema Quirúrgico "Da Vinci" es una plataforma desarrollada por Intuitive Surgical que permite a través de un robot realizar cirugías complejas con una técnica mínimamente invasiva al cuerpo humano. Este sistema se usa principalmente en patologías urológicas, ginecológicas, cirugía general y cirugía infantil, entre otras. El sistema robótico Da Vinci está diseñado para traducir los movimientos de la mano del cirujano a una escala micrométrica , eliminando por compl

PRIMER-V2.   Imagen tomada de [1]. PRIMER-V2 es un robot bípedo  capaz de montar bicicleta de igual forma como lo hace una persona. Este proyecto fue desarrollado por investigador japones Masahiko Yamaguchi , más conocido bajo el seudónimo de Dr. Guero. El Dr. Guero modifico el robot comercial KHR3HV  fabricado por la empresa japonesa KONDO para que pueda montar bicicleta. El control del equilibrio del robot se basa en un control clásico PID que utiliza la información de inclinación otorgada por el giroscopio del robot para determinar el ángulo que se debe girar el manillar para mantener el equilibrio. Kit de robot humanoide KHR3HV . Imágenes tomadas de [4]. PRIMER-V2 controlado remotamente, pedalea con los pies a una velocidad variable y con sus brazos robóticos le da la dirección de la bicicleta. Para frenar el robot pone los pies en el suelo y gracias a la fuerza de fricción la bicicleta se detiene. El robot puede parar y seguir montando sin perder el equili

Mundo Robótica es una iniciativa de Fundación telefónica que fomenta el uso de la robótica en el aula de clases como una herramienta de aprendizaje . El principal objetivo de  Mundo Robótica  es que los docentes, estudiantes y el público general, tengan acceso a una serie de recursos entorno a la robótica como herramienta pedagógica y que a través del portal se genere una comunidad a nivel iberoamericano.  El grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javariana ha dado el apoyo técnico al proyecto Mundo Robótica . El grupo SIRP ha generado contenidos digitales para impulsar el proyecto y ha desarrollado diferentes herramientas y actividades que buscan despertar el interés en la utilización de la robótica como una herramienta de aprendizaje.  A través del Portal Mundo Robótica y de las redes sociales de Fundación Telefónica y del grupo SIRP se ha establecido una comunidad virtual interesada en intercambiar, producir, transferir y acceder a conocimie

La compañía Boston Dynamics con fondos de   DARPA (Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa) y el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos ha desarrollado a    Alpha Dog, un nuevo prototipo de robot cuadrúpedo todo terreno que brindará apoyo a las fuerzas militares de los Estados Unidos.  Alpha Dog  funciona de manera similar a su antecesor BigDog, pero  corrigiendo algunos problemas de  carga, autonomía y ruido.  Imagen tomada de [1] Este nuevo modelo es considerablemente más grande y cuenta con un nuevo sistema motriz que le permite tener una autonomía de 30 km, superando en 10 km al modelo anterior. Además es capaz de transportar 180 kg de carga, 30 kg más que BigDog.  Alpha Dog utiliza un control por GPS para su navegación además de visión por computador que le permite seguir a los soldados en el transcurso de una misión sobre cualquier tipo de terreno. A continuación se puede observar un vídeo de Alpha Dog en acción : F

Investigadores del Laboratorio Kabe de la Universidad Waseda de Tokio,   han diseñado a Jukusui-Kun o “sueño profundo” en español,   una almohada robótica en forma de oso polar   que ayuda a los roncadores y aquellos que viven con ellos a dormir tranquilamente.   Imagen tomada de [1] Usando un micrófono, un panel de conductores, y un medidor del pulso de oxígeno vestido como un oso polar bebé, Jukusui-Kun monitorea los ronquidos y los niveles de oxígeno en la sangre .  Imagen tomada de [1] Cuando la persona  empieza a roncar muy fuerte el oso polar  Jukusui-Kun levanta su pata y acaricia suavemente el rostro del durmiente para provocar un cambio de posición durante el sueño. Imagen tomada de [2] En el siguiente vídeo se observa la demostración de esta almohada robótica realizada en la Exhibición Internacional de Robots IREX 2011 . Fuentes [1]  http://www.japantrends.com/robotic-bear-helps-quieten-snorers/ [2]  http://www.ne

 EN LA CLASE DE  FÍSICA PRINCIPIO DE PASCAL PRINCIPIO DE ARQUÍMIDES POLEAS Y POLIPASTOS TIPOS DE MOVIMIENTOS Y GRADOS DE LIBERTAD ACELERACIÓN CENTRÍPETA   EN LA CLASE DE TECNOLOGÍA  POLEAS Y POLIPASTOS CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS INTELIGENCIA ARTIFICIAL VARIACIÓN DE VELOCIDAD MOTORES DC SENSOR DE HUMEDAD   EN LA CLASE DE  PROGRAMACIÓN Y LÓGICA MATEMÁTICA TABLAS DE VERDAD CONDICIONALES EN LOS DIAGRAMAS DE FLUJO SISTEMAS OPERATIVOS    EN LA CLASE DE  ESPAÑOL  LA COMUNICACIÓN LA PLANEACIÓN EN LA CLASE DE BIOLOGÍA MIGRACIÓN DE LA BALLENA GRIS Y MARIPOSA MONARCA POLINIZACIÓN      GLÓBULOS  ROJOS  EN LA CLASE DE HISTORIA    VIAJES DE COLÓN SEGUNDA GUERRA MUNDIAL  EN LA CLASE DE GEOGRAFÍA DEPARTAMENTOS Y CAPITALES DE COLOMBIA FUENTE: MUNDO ROBÓTICA

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de Departamentos de Colombia y sus capitales. Objetivos:  Aprender de forma didáctica las capitales de los Departamentos de Colombia.   Identificar las regiones naturales de Colombia. Descripción de la actividad: El estudio de la geografía colombiana es un área fundamental de estudio para todos los estudiantes en el País. Los estudiantes deben conocer su país e identificar aspectos relevantes de las regiones naturales y los departamentos que lo conforman. En esta guía se muestra una forma didáctica de ayudar al estudiante a memorizar las capitales de los departamentos de Colombia, primero mediante la práctica en conjunto y luego en un concurso por equipos. En el siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento del robot para el desarrollo de la actividad práctica. Recursos:  El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de glóbulos rojos . Objetivos: Identificar las funciones de los glóbulos rojos Representar de forma didáctica la función de los glóbulos rojos Descripción de la actividad: En esta práctica el robot representa la función de los glóbulos rojos de transportar el oxígeno que recoge en los pulmones y distribuirlo por todo el cuerpo, representado en esta actividad por unos anillos amarillos, además recoge el dióxido de carbono de todo el cuerpo, representado por unos cubos de madera y lo dejará en los pulmones.  El robot es un seguidor de línea, con dos sensores infrarrojos en su parte inferior y uno en su parte superior. El siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento del robot para el desarrollo de la actividad. Recursos:  El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recurs

Hoy celebramos las 10.000 visitas a nuestro blog de Robótica, al descubierto. En menos de dos meses logramos otras 5.000 visitas.   Muchas gracias a las personas que visitan nuestro blog , el éxito es debido a ustedes y esperamos que nos sigan visitando.

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica la Ruta de invasión Alemana a Europa durante la Segunda Guerra Mundial.  Objetivos:   1. Identificar la ruta de la invasión Alemana durante la II guerra mundial  2. Deducir las consecuencias de la II guerra mundial Descripción: El taller propuesto, integra la Historia Universal con la Robótica, permitiendo al docente desarrollar un tema como la II Guerra Mundial de una manera dinámica y más activa para los estudiantes.  Mapa de Europa Se tiene un robot que representa las tropas alemanas durante la II Guerra Mundial. Sobre un mapa, previamente dibujado (con dimensiones específicas), el robot programado realizará el recorrido de invasión durante esta época, iniciando con la invasión a Polonia, posteriormente Noruega, la unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas-URSS, y Francia, durante su recorrido el robot dejan unas banderas nazis, simbolizando que el país ha sid

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de sensores de humedad. Objetivos:  1. Construir un sensor de tipo “encendido – apagado” que determine si un terreno se encuentra seco o mojado. 2. Construir un mecanismo que le permita al sensor interactuar con kits comerciales. Descripción: El taller pretende acercar al estudiante a los sensores, en particular, a uno de humedad. Los estudiantes deben construir un sensor que determina si el terreno esta seco o húmedo. Sensor de humedad con interfaz de servo-motor Recursos:  El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo Robótica .  Para consultar el material del taller de Sensores de Humedad haz click aquí .

Si tienes alguna pregunta o duda sobre algún tema relacionado con robótica o necesitas ayuda técnica con tu proyecto de robótica. Escríbenos y publicaremos una entrada en nuestro blog con la solución a tus preguntas.  Donde escribir tus preguntas? En el panel derecho del blog encontraras el mural de comentarios Cbox (ver Figura), ingresa tu nombre, un correo en donde te podamos contactarte y escribe la pregunta que tengas.

El ornitóptero  es uno de los  inventos de Leonardo Da Vinci  que busca  reproducir el batir de las alas de los pájaros . Este artefacto se eleva gracias al que sus  alas se mueven de forma análoga a como lo hacen las aves. Imagen tomada de  http://makezine.com/images/08/zine_01.jpg Actualmente,  este artefacto se usa para  imitar el aleteo de vuelo de ala de las aves, murciélagos e insectos.  Podemos encontrar dos tipos de ornitópteros: Los que tienen motor y los que son accionados por una banda elástica.  El siguiente vídeo muestra un ornitóptero accionados por una banda elastica. En el siguiente vídeo en ingles explica como realizar la construcción  un ornitóptero accionados por una banda elastica. Learn How to build an ornithopter . For more Construction & Mechanical How-To Videos & Articles , visit WonderHowTo . En el siguiente Link encontrarás una  guía en ingles para la construcción de un ornitóptero.   htt

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el Principio de Arquímedes y algunos conceptos relacionados como densidad, fuerza de empuje y presión. Objetivos : Comprender el comportamiento de un objeto parcialmente sumergido en un líquido. Descripción:  La actividad práctica propuesta pretende ilustrar mediante la realización de un experimento simple, la aplicación del principio de Arquímedes. La actividad consiste en construir una embarcación de peso variable, la cual se sumerge en  agua, aceite, alcohol y agua de mar (líquidos de diferente densidad), el estudiante deberá medir el volumen de agua desplazado por la embarcación y determinar cuánto se hunde la embarcación en el liquido. Imagen tomada de:  http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Arqu%C3%ADmedes Recursos:  El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consult

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica los motores de corriente continua, el voltaje y la velocidad angular. En este taller se presenta un método sencillo para controlar la velocidad en motores DC y adicionalmente se muestra la forma de invertir el sentido de giro en motores DC.   Objetivos :  1. Analizar el efecto de la variación de voltaje sobre la velocidad (angular) de un motor de corriente continua.  2. Analizar el efecto del cambio de polaridad del voltaje de alimentación en un motor de corriente continua.   Descripción : El objetivo de esta actividad práctica es observar el efecto que tiene la variación y el cambio de polaridad del voltaje de alimentación de un motor DC. El montaje de esta actividad consiste en un disco de colores, acoplado al eje de un motor de corriente continua con caja reductora. Se varía el voltaje de alimentación del motor por medio de la combinación de cuatro pilas AA, en serie, co

Después de una difícil competencia ya ha sido seleccionado el proyecto finalista del reto Edugame de Mundo Robótica en el pasado Campus Party en Colombia. La propuesta digital escogida y ganadora de un cupo a Campus Party Brasil en 2012 es para "MI ROBOT ORDEÑA TU VACA" propuesta por el Centro para la Formación Cafetera,  SENA Regional Caldas. Descripción del proyecto El proyecto "MI ROBOT ORDEÑA TU VACA", es un mundo virtual en donde se desarrolla todo el proceso del ordeño robotizado , el objetivo de esta herramienta es que el usuario pueda aprender los protocolos de ordeño, las diferentes herramientas y materiales que se emplean, los conceptos básicos para la automatización del proceso de ordeño, entre muchas otras cosas.  En la foto se observa el equipo de trabajo multidisciplinario del centro para la Formación Cafetera SENA Regional Caldas para el reto EDUGAME. Líder: Rubén Darío Betancour Osorio Aprendices en diferentes