Robótica Educativa, al descubierto

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga , pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Figura 1. Excavadora hidráulica [1] Las excavadoras cuentan con tres partes principales , la cuales de describen brevemente a continuación: Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora:  Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la ...

El ornitóptero  es uno de los  inventos de Leonardo Da Vinci  que busca  reproducir el batir de las alas de los pájaros . Este artefacto se eleva gracias al que sus  alas se mueven de forma análoga a como lo hacen las aves. Imagen tomada de  http://makezine.com/images/08/zine_01.jpg Actualmente,  este artefacto se usa para  imitar el aleteo de vuelo de ala de las aves, murciélagos e insectos.  Podemos encontrar dos tipos de ornitópteros: Los que tienen motor y los que son accionados por una banda elástica.  El siguiente vídeo muestra un ornitóptero accionados por una banda elastica. En el siguiente vídeo en ingles explica como realizar la construcción  un ornitóptero accionados por una banda elastica. Learn How to build an ornithopter . For more Construction & Mechanical How-To Videos & Articles , visit WonderHowTo . En el siguie...

Necesitas comprar diferentes componentes electronicos para tu proyecto de robótica, por ejemplo motores, resistencias, condensadores, integrados, sensores etc. Y no sabes en donde cómpralos aquí te tenemos la respuesta. En Bogotá , en la carrera novena entre las calles 19 y 22 (ver mapa) se reúnen una gran cantidad de tiendas especializadas en electrónica , aquí podrás adquirir los componentes electrónicos que necesites para el desarrollo de tu proyecto. Ver mapa más grande

Los  motores de corriente continua  también conocidos como motores DC trabajan o se alimentan de corriente continua como la que suministran las pilas o las baterías.  En robótica se utilizan frecuentemente los motores de corriente continua   por  la facilidad de controlarlos y su fácil interconexión.  Los motores de corriente continua  se usan comúnmente en: Aplicaciones de velocidad variable .  El motor DC se alimenta con una fuente de voltaje variable. Aplicaciones que requieran un control de posición.  Para medir la posición, el motor tiene un sensor de posición Los motores cuentan con especificaciones que deben ser tomadas en cuenta al momento de adquirirlos. Entre las características más importantes están: voltaje de alimentación, la corriente, el torque y la velocidad. El Voltaje: se refiere a la energía eléctrica necesaria para mover el motor. Los motores pequeños operan generalmente en un rango de 1.6 a 12 voltios. ...

Si tienes alguna pregunta o duda sobre algún tema relacionado con robótica o necesitas ayuda técnica con el proyecto de robótica que estés realizando. Escríbenos y publicaremos una entrada en nuestro blog con la solución a tus preguntas.  Donde escribir tus preguntas? En el panel derecho del blog encontraras el mural de comentarios Cbox (ver Figura), ingresa tu nombre, un correo en donde te podamos contactarte y escribe la pregunta que tengas.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un  transductor es cualquier elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía.  Los elementos que conforman un actuador son los siguientes: Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos. Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos. Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera.  Existen diferentes tipos de actuadores : Hidráulicos Neumáticos Eléctricos El siguiente mapa conceptual muestra la...