Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga, pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra.
Figura 1. Excavadora hidráulica
[1]
Las excavadoras cuentan con tres
partes principales, la cuales de
describen brevemente a continuación:
Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona
de trabajo, sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos formas de locomoción:
mediante ruedas o mediante orugas.
Unidad giratoria: esta parte de la excavadora
incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico,
etc.)
Estructura manipuladora: Esta máquina
hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick
) y un cucharón (bucket). El brazo
(también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efector final móvil de la maquina. El cucharón
es el recipiente en el cual se deposita el material. Está provisto de dientes
en su borde para facilitar el arranque de los materiales
Figura 2. Partes de la mini excavadora
Los movimientos
básicos que tiene una excavadora hidráulica son los siguientes:
- Movimiento del cucharón hacia arriba y hacia abajo (183°)
- Movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo (119°)
- Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131°)
- Movimiento giratorio de la cabina (360° )
Figura 3.Esquema de los DOF de la excavadora
El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar tres o más cilindros hidráulicos. El operador en la cabina controla cada cilindro por separado logrando así el movimiento deseado. A continuación describimos cada uno de los cilindros.
- Cilindros de elevación: Son dos cilindros hidráulicos apoyados en el tractor con conexión en el codo de la pluma. Estos cilindros permiten elevar o bajar la pluma.
- Cilindro del brazo: Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior del brazo. Este cilindro permite controlar los movimientos del brazo.
- El cilindro del cucharón: Es un cilindro hidráulico apoyado en el brazo y conectado con el cucharón. Este cilindro es encargado de controlar los movimientos del cucharón.
Para la estimación del ángulo de la articulación del brazo dos acelerómetros biaxiales son montados en los eslabones pluma y brazo. En la figura 4 se puede observar la localización de los acelerómetros.
Figura 4. Localización de los
acelerómetros biaxiales en una mini excavadora takeuchi
Se pueden encontrar una variedad de modelos de excavadoras por ejemplo: la retroexcavadora, excavadora giratoria y la excavadora compacta o mini excavadora.
Figura 5. Excavadora con jeringas [2]
En el siguiente link se puede encontrar la guía para la construcción de una excavadora hidráulica con jeringas:
Es
importante tener en cuenta que esta excavadora hidráulica con jeringas solo
puedes levantar objetos de poco peso, si se desea manipular objetos de gran peso
se debe remplazar las jeringas por cilindros hidráulicos.
El siguiente vídeo muestra en acción una excavadora hidráulica con jeringas.
Fuentes
[1] Imagen
tomada de: http://www.modelcity.es/web/..%5Carticulos%5Cimagenes%5C563%5Coriginal%5C/582.jpg
Thanks for taking this opportunity to discuss this, I feel strongly about this and I enjoy learning about this topic. I have found it enormously useful. I like the way of representation about the topic. Great stuff and great efforts.
ResponderEliminarexcavadoras
Buu. El conejito.
ResponderEliminarExcelente, Gracias por compartir la información. A continuación Link en youtube de una que nosotros realimos. https://www.youtube.com/watch?v=ReOHXtapJo0
ResponderEliminarMe gusto mucho la explicación de la excavadora hidráulica, tuve algunas dudas pero muy rápido comprendí todo con el vídeo.
ResponderEliminarMuy ingeniosos y al tener en cuenta todas las partes que esta debería tener.
hola, por favor me prodian aclarar si una máquina excavadora y retroexcavadora es un robot? y el por qué?
ResponderEliminarGracias
Ahora mismo estoy diseñando mi excavadora version pequeña para imprimir con la Lion 2 de Leon 3D. Increible!
ResponderEliminarUn artículo muy interesante. Es importante que el conductor tenga los conocimientos necesarios y realizar una reparación de maquinaria para la construcción en caso de avería.
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