sábado, 2 de diciembre de 2017

Novedades de robots: Atlas

Foto: Boston Dynamic

Atlas es un increíble robot humanoide desarrollado por Boston Dynamics. Este robot mide 1.5 metros y pesa 75 kilogramos. Atlas coordina los movimientos de los brazos, el torso y las piernas para balancearse y evitar perder el equilibrio.

En el siguiente video se observa Atlas dando saltos y giros mientras mantiene el equilibrio.





Pagina oficial de Atlas: Link

Novedades Robots: Lego Boost

Imagen: Lego

Lego Boost es un nuevo kit de robótica de Lego que permite construir 5 robots diferentes capaces de moverse, hablar y reaccionar al ambiente. A través de un ambiente de programación visual, los niños pueden crear diferentes comportamientos en los robots. Lego Boost está diseñado especialmente para niños entre 7 a 12 años.

El siguiente video presenta más detalles de este kit de robótica:



Pagina de Lego Boost: Link


Novedades robots: Cozmo

Imagen: Anki

Les presento a Cozmo, un robot con personalidad y capaz de reaccionar a diferentes situaciones con expresiones faciales y con movimientos expresivos. Este robot desarrollado por la empresa Anki, tiene una apariencia muy parecida a la del robot de la película de Wall-E.

El siguiente video muestra a Cozmo en acción:


El robot Cozmo cuenta con un ambiente de programación visual para programarle nuevos comportamientos. El programa es creado al crear una secuencia de bloques con funcionalidades del robot. Ejemplo de bloques son: hablar, estornudar, moverse hacia adelante, moverse hacia atrás, entre otros. Los siguientes videos muestran el proceso de programación de Cozmo.

En el siguiente video se muestra que se agrega un bloque que indica que Cozmo debe moverse hacia adelante. Luego se agrega un bloque para que el robot estornude. Finalmente, se agrega un último bloque para que se repita varias veces estás instrucciones.



En el siguiente video es muestra la programación de Cozmo para que manipule un bloque.



Pagina oficial de Cozmo: https://www.anki.com/en-us/cozmo 

viernes, 3 de marzo de 2017

Ardublock: Entorno de programación gráfica para Arduino


  • Programación mediante bloques funcionales
  • Se distribuye como un applet de java que se añade a las herramientas del IDE de Arduino


Instalación (actualizado marzo 2017):


  1. Tener instalado el IDE de Arduino. Hasta la fecha, la nueva versión de Arduino 1.8.1 no es compatible con Ardublock. Mientras se soluciona este problema de incompatibilidad,  debe intalarse la versión de Arduino 1.0.6 del siguiente enlace https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous.
  2. Descargar  ardublock-all.jar. En los siguientes enlaces se puede descargar diferentes versiones de ardublock con mejoras que ha hecho diferentes desarrolladores.
  • https://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-all-20130712.jar/download
  • https://sourceforge.net/projects/ardublock/files/?source=top3_dlp_t5 
  • https://sourceforge.net/projects/ardublockedu/?source=directory
  1. Buscar dentro de la carpeta de Arduino la subcarpeta tools (C:\Program Files (x86)\Arduino\tools). Crear dentro de tools una carpeta llamada ArduBlockTool (C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ArduBlockTool). Se cuidadoso con las mayúsculas de ArduBlockTool, Arduino es sensible a las mayúsculas.
  2. Dentro de la carpeta ArduBlockTool  crear otra carpeta llamada tool (C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool)
  3. Dentro de la nueva carpeta tool incluir el fichero ardublock-beta-20140702.jar 
  4. (C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\ardublock-all.jar)
  5. Después de la instalación se abre el IDE de Arduino y en el menú "herramientas" encontramos el enlace para Ardublock 


La siguiente figura presenta la interfaz de Ardublock, la cual consta de un área de librerias y una área para la programación. 



La siguiente figura presenta algunas de las librerias de Ardublock


Con el botón upload se genera el codigo en el IDE de Arduino y se carga en la tarjeta



A continuación se presenta un ejemplo de un programa que enciende y apaga un led


Novedades de robots: Atlas

Foto: Boston Dynamic Atlas es un increíble robot humanoide desarrollado por Boston Dynamics. Este robot mide 1.5 metros y pesa 75 kil...