Investigadores de la Universidad de
Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector
final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de
objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales.
Este versátil gripper está basado en
un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura
modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se
ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío
aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda
sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el
objeto y volver el gripper a un estado deformable.
En los siguientes vídeos se puede observar
un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de
objetos.
Fuentes:
