sábado, 26 de mayo de 2012

Un gripper universal para robots manipuladores basado en un globo de látex y granos de café



Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales.

Este versátil gripper está basado en un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el objeto y volver el gripper a un estado deformable.

En los siguientes vídeos se puede observar un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de objetos.


 

Fuentes:

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