Ir al contenido principal

Actividades de robótica con estudiantes de transición del Colegio San Carlos de Bogotá


El pasado 7 de Mayo, un grupo de niños de transición del Colegio San Carlos asistieron a las instalaciones del departamento de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana para aprender un poco sobre robótica.

Las actividades realizadas con los niños se dividieron en tres etapas. La primera etapa consistió en una charla sobre robótica a cargo de estudiantes de doctorado y maestría expertos en el área de robótica. Aquí los estudiantes tuvieron la oportunidad de conocer el laboratorio de robótica del departamento de electrónica y de interactuar con un Robot Serpiente desarrollado por estudiantes de ingeniería electrónica y con el robot comercial Keepon que baila al ritmo de la música que le pongas.  



En la segunda etapa, un estudiante de doctorado les presento el uso del sistema Kinect para el Xbox 360 como sensor para robots de uso interior.


Finalmente en la tercera etapa, los niños interactuaron con kits de robótica de lego y construyeron un pequeño robot.




También se les presento un robot escorpión y un robot humanoide desarrollados en Lego y se les explico el tema de sensores en la robótica. 



  El siguiente vídeo muestra a los niños interactuando con el robot serpiente.

Comentarios

  1. Que tal este robot?? http://www.curiocity.com.co/index.php?route=product/product&path=25&product_id=130

    ResponderEliminar
    Respuestas
    1. Este Kit esta orientado específicamente a la construcción de un brazo robótico. Posee un control remoto que controla el movimiento de las diferentes articulaciones del brazo y el movimiento de la pinza.

      Eliminar

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Actividades prácticas usando robótica: Principio de Pascal

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el principio de Pascal. Objetivos:  Describir la aplicación del principio de Pascal para incrementar la fuerza de un fluido en la superficie Comprobar la ley de Pascal por medio de un brazo hidráulico. Comprender el concepto de presión hidrostática. Explicar el principio de la prensa hidráulica.  Descripción: En esta práctica, se explica desde el punto de vista de la robótica los conceptos de presión y transmisión de fuerza en fluidos. Para ello, se enuncia el principio de Pascal y se da un acercamiento a los conceptos relacionados, tales como la presión hidrostática o el principio de la prensa hidráulica, que está directamente relacionado con el tema de los fluidos en física. Recursos: El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo Robótica .  Para consultar el mate

ACTUADORES EN ROBÓTICA

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un  transductor es cualquier elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía.  Los elementos que conforman un actuador son los siguientes: Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos. Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos. Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera.  Existen diferentes tipos de actuadores : Hidráulicos Neumáticos Eléctricos El siguiente mapa conceptual muestra la clasificación de los actuado

Robótica fácil: Excavadora hidráulica

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga , pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Figura 1. Excavadora hidráulica [1] Las excavadoras cuentan con tres partes principales , la cuales de describen brevemente a continuación: Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora:  Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones