Los motores de corriente continua también conocidos como motores DC trabajan o se alimentan de corriente continua como la que suministran las pilas o las baterías.
En robótica se utilizan frecuentemente los motores de corriente continua por la facilidad de controlarlos y su fácil interconexión.
Los motores de corriente continua se usan comúnmente en:
- Aplicaciones de velocidad variable. El motor DC se alimenta con una fuente de voltaje variable.
- Aplicaciones que requieran un control de posición. Para medir la posición, el motor tiene un sensor de posición
Los motores cuentan con especificaciones que deben ser tomadas en cuenta al momento de adquirirlos. Entre las características más importantes están: voltaje de alimentación, la corriente, el torque y la velocidad.
- El Voltaje: se refiere a la energía eléctrica necesaria para mover el motor. Los motores pequeños operan generalmente en un rango de 1.6 a 12 voltios. Es importante conocer el voltaje de operación del motor si se aplica un voltaje muy bajo el motor no se moverá pero si se aplica un voltaje superior al especificado se generará calentamientos en el motor que ocasionaran daños permanentes.
- La Corriente: indica la cantidad de corriente que requiere el motor de la fuente de alimentación para su operación, la corriente que necesita el motor depende de la carga que tenga aplicada.
- La Velocidad de giro: hace referencia al número de vueltas da el eje del motor en cierto intervalo de tiempo, si mide en rpm (revoluciones por minuto) se cuenta el número de vueltas da el eje del motor en un minuto. La velocidad de giro depende de la carga que tenga aplicada el motor.
- El Torque: indica la fuerza que puede ejercer un motor para levantar o mover un objeto a una distancia determinada. Entre mayor sea el torque del motor mayor sera la carga que pueda mover.
La desventaja de los motores DC, comúnmente empleados en la construcción de robots, es su alta velocidad de giro (entre 2000 y 7000 rpm) y su bajo torque. El problema del torque y la velocidad se soluciona empleando cajas reductoras, que consiste en un sistema de engranajes conectados al eje del motor y que permiten disminuir la velocidad de giro y aumentar el torque del motor. Muchos motores ya vienen con su caja reductora y son conocidos como motoreductores.
Donde comprar motores: puedes conseguir motores en tiendas de electrónica, ferreterías o adquirirlos directamente con el fabricante.
Lista de páginas donde se puede consultar o comprar motores
Buenas tardes. Quería haceros una consulta a ver si me podéis ayudar. Quería reutilizar un motor cc de un minialadro y lo que quería saber es cómo quitar el portabrocas que viene acoplado al eje del motor. Realmente lo que quiero reutilizar es el portabrocas para ponérselo a otro motor. No sé si está pegado o metido a presión con una máquina especial. Si me podéis guiar os lo agradezco. Muchas gracias y un saludo.
ResponderEliminarMuy bueno Willie. Me ha servido mucho para comprender los servos. Gracias! Seguid así
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buenas!
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saludos!
Muchas gracias! Estaba buscando información ampliada sobre este tema. Saludos.
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