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Snake like Robot

El grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, se encuentra realizando estudios en sistemas de locomoción no convencionales, exactamente en robots bio-inspirados, basándose en la forma de movimiento de los animales. Encontramos así a las snake like robots (serpientes robot), que se caracterizan por tener una capacidad única de desplazamiento (el arrastre) a través de diferentes terrenos debido a su forma, ya que pueden adaptarse al terreno llegando a sitios inaccesibles por el hombre. A continuación un video que muestra algunos de los movimientos que posee la serpiente, se encuentran desde movimientos biológicos (los que la serpiente real hace) como progresion lineal y sidewinding, y movimientos no biológicos como el rodante.



Trabajo realizado por Laura Isabel Páez Coy bajo la dirección del ingeniero Kamilo Melo. Pontificia Universidad Javeriana

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