miércoles, 7 de septiembre de 2011

Actividades prácticas usando robótica: Condicionales en los diagramas de flujo (Programación)

La mayoría de los robots en la actualidad, funcionan mediante algoritmos lógicos que le permiten al sistema de control tomar decisiones acerca del comportamiento que tendrá el robot: Partiendo de las condiciones que lo rodean, que son determinadas mediante sensores, el sistema de control decide cuál debe ser el comportamiento. 

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de Condicionales en los diagramas de flujo

Objetivos: 
  1. Comprender la forma como se lleva una tabla de verdad a un diagrama de flujo de programa.
  2. Entender la diferencia entre los condicionales if, else y elseif.
Descripción:

Observando el comportamiento de un robot seguidor de lineas (ver video) los estudiantes deben completar un diagrama de flujo ( ver Figura 1) de como se debe comportar los motores del robot de acuerdo con la información de los sensores para que el robot realice la tarea de forma correcta.

Vídeo del funcionamiento del robot



Figura 1. Esquema del robot y diagrama de flujo para completar



Recursos:

El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal Mundo Robótica. Para consultar el material del taller haz click aquí.

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