Imagen tomada de http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
BigDog es un increíble robot cuadrúpedo autónomo
desarrollado por Boston Dynamics que camina, corre, sube cuestas empinadas mientras
transporta cargas pesadas hasta de 154kg.
Lo interesante de BigDog es que puede
atravesar terrenos rocosos, vadear charcos fangosos, mantener el equilibrio en
pisos resbalosos y subir cuestas empinadas.
Este robot que puede operar autónomamente
o a través de un operador humano mide como un perro grande de ahí su nombre de
BigDog; sus dimensiones son 0.91 metros de largo, 0.76 metros de alto y pesa
aproximadamente 109Kg.
BigDog ha sido diseñado para el
transporte de suministros y equipos en terrenos que son de difícil acceso para vehículos
de orugas o ruedas. Por eso es que BigDog es considerado como una pequeña mula mecánica
todo terreno.
Imagen tomada de http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
Como se ve en las imágenes BigDog cuenta con cuatro patas accionadas
por cilindros hidráulicos que se articulan como las de un animal. Un motor de gasolina es el encargado de accionar el sistema de
actuación hidráulica del robot. Las patas del robot tienen elementos que absorben
los golpes y permiten reciclar la energía de un paso al siguiente.
A bordo de este robot se encuentra
una computadora que controla la parte de locomoción y de navegación, maneja el sistema de comunicación
y gestiona el sistema de sensado del robot. BigDog tiene sensores específicos para
la locomoción por ejemplo los sensores de posición de las articulaciones, un giroscopio, un sistema LIDAR (Light Detection
And Ranging) y un sistema de visión estéreo. También cuenta con un sistema de
sensado de las variables internas de BigDog, tales como el control de la presión
hidráulica, temperatura del aceite de los cilindros hidráulicos, las
funciones del motor, la carga de la batería, entre otros.
Imagen tomada de http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
BigDog es el primer paso que da Boston
Dynamics hacia el desarrollo de vehículos no tripulados con locomoción mediante
patas de todo terreno.
A continuación se observa un video de BigDog en acción:
El siguiente vídeo muestra la evolución que ha tenido BigDog
Boston Dynamics http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
Raibert, M., Blankespoor, K., Nelson, G.,
Playter, R., and the BigDog Team, BigDog, the Rough[1]Terrain
Quadruped Robot, Proc. 17th World Congr., The International Federation of
Automatic Control, Seoul, Korea, 2008, pp. 10823–1082. Disponible en http://www.df.unibo.it/divulgazione/attualita/bigdog.pdf
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