Ir al contenido principal

Actividades prácticas usando robótica: Tablas de Verdad

Aquí te presentamos una actividad práctica usando robótica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de tablas de verdad y la aplicación de este tema en la vida cotidiana.

Objetivos: 
  • Poner en práctica el concepto de tablas de verdad
  • Observar algunas características de las tablas de verdad (número de entradas, número de salidas, número de renglones entre otros).
  • Relacionar las tablas de verdad con sistemas que interactúen a diario las personas

Descripción:

En esta actividad práctica los estudiantes observarán el comportamiento de un robot y la interacción que tiene con el entorno a través de los sensores. Los estudiantes deberán deducir a través de una tabla de verdad las acciones que toma el robot por medio de sus sensores.

En el siguiente video se puede ver una demostración del movimiento del robot para el desarrollo de esta actividad práctica.



Recursos:

El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden encontrar en el portal de Mundo Robótica.  Para consultar el material haz click aquí.

Comentarios

Entradas populares de este blog

Actividades prácticas usando robótica: Principio de Pascal

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el principio de Pascal. Objetivos:  Describir la aplicación del principio de Pascal para incrementar la fuerza de un fluido en la superficie Comprobar la ley de Pascal por medio de un brazo hidráulico. Comprender el concepto de presión hidrostática. Explicar el principio de la prensa hidráulica.  Descripción: En esta práctica, se explica desde el punto de vista de la robótica los conceptos de presión y transmisión de fuerza en fluidos. Para ello, se enuncia el principio de Pascal y se da un acercamiento a los conceptos relacionados, tales como la presión hidrostática o el principio de la prensa hidráulica, que está directamente relacionado con el tema de los fluidos en física. Recursos: El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo Robótica .  Para consultar el mate

ACTUADORES EN ROBÓTICA

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un  transductor es cualquier elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía.  Los elementos que conforman un actuador son los siguientes: Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos. Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos. Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera.  Existen diferentes tipos de actuadores : Hidráulicos Neumáticos Eléctricos El siguiente mapa conceptual muestra la clasificación de los actuado

Robótica fácil: Excavadora hidráulica

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga , pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Figura 1. Excavadora hidráulica [1] Las excavadoras cuentan con tres partes principales , la cuales de describen brevemente a continuación: Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora:  Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones