AVANCES RETO TELEFÓNICA EDUGAME: SEMIFINALISTAS

La UDI - Universitaria de Investigación y Desarrollo - es uno de los semifinalistas del reto de Telefónica EDUGAME con el proyecto "SIGUE LA LÍNEA PARA VOLVER A CASA". Este juego pretende aportar a eliminar la breca tecnológica existente entre estudiantes de primaria y media vocacional, respondiendo a un interés de creación de software orientado a procesos pedagógicos que puedan tener un impacto social positivo. Aborda conceptos alrededor de la robótica, específicamente para la comprensión de principios de electricidad (circuitos, motores eléctricos, montaje de hardware), de la mecánica/física (funcionamiento de motores, torque, rotación, posicionamiento) y electrónica (sensores, circuitos) generando como producto final un robot seguidor de líneas.

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Actividades prácticas usando robótica: Principio de Pascal

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ACTUADORES EN ROBÓTICA

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un transductor es cualquier elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía. Los elementos que conforman un actuador son los siguientes: Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos. Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos. Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera. Existen diferentes tipos de actuadores : Hidráulicos Neumáticos Eléctricos El siguiente mapa conceptual muestra la clasificación de los actuado

Robótica fácil: Excavadora hidráulica

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga , pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra. Figura 1. Excavadora hidráulica [1] Las excavadoras cuentan con tres partes principales , la cuales de describen brevemente a continuación: Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket). El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones

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