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AVANCES RETO TELEFÓNICA EDUGAME: SEMIFINALISTAS


El Centro para la Formación Cafetera,  SENA Regional Caldas es uno de los semifinalistas del reto de Telefónica EDUGAME con el proyecto “MI ROBOT ORDEÑA TU VACA”. Dentro de esta propuesta, el aprendiz que llega al mundo virtual puede desarrollar competencias en dos áreas dependiendo del perfil, es decir; si el aprendiz tiene el perfil de Robótica entonces aprenderá por medio del proceso de ordeño robotizado los conceptos básicos para la automatización de un proceso como este. Si el aprendiz tiene el perfil de producción pecuaria o afines, por medio de un robot aprenderá el proceso de ordeño. 

Equipo de trabajo

Líder: Rubén Darío Betancour Osorio

Aprendices en diferentes modalidades: Johnatan Salazar, Yenny Saldarriaga, Cristian Pinilla, Juan Carlos Arias, Cristian Largo, Yefferson Patiño, John Alejandro López.

Para conocer esta propuesta mira la presentación completa da clik aqui

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Robótica fácil: Excavadora hidráulica

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga, pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra.
Figura 1. Excavadora hidráulica [1]

Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales de describen brevemente a continuación:
Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas.
Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.)
Estructura manipuladora: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efecto…

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Los elementos que conforman un actuador son los siguientes: Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimientoSistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos.Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos.Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera. Existen diferentes tipos de actuadores: HidráulicosNeumáticosEléctricos El siguiente mapa conceptual muestra la clasificación de los actuadores según el tipo de …

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Por otro lado, Arduino es una plataforma de hardware abierto para el aprendizaje de electrónica y la creación de prototipos. Fue creado para artistas, diseñadores, aficionados y cualquier per…